九游会老哥必备的交流社区j9九游会登录入口首页j9九游会游戏ღღღ，智慧仓储ღღღ！九游会·(j9)官方网站ღღღ，aj九游会官网ღღღ，人形机器人新生代势力来势汹汹ღღღ！2024年12月26日ღღღ，来自人工智能与人形机器人科技巨头初创企上海矩阵超智集成系统有限公司ღღღ，通过线天ღღღ，其自主研发的高性能全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1横空出世j9九游会入口ღღღ，明年量产ღღღ。

　　据介绍ღღღ，上海矩阵超智集成系统有限公司ღღღ，对标被特斯拉Optimus视为强劲对手的全球人形机器人行业最耀眼明星企业美国Figure AIღღღ，凭借其独特的创新与技术突破ღღღ，其自主开发的人形机器人MATRIX-1本体性能ღღღ，已超越今年8月Figure AI推出的号称“地表最强Figure 02人形机器人”ღღღ。

　　Figure AI是当下炙手可热“硅谷新贵“ღღღ，成立两年ღღღ，估值高达26亿美元ღღღ，获得英伟达ღღღ、OpenAI和微软等科技巨头6.75亿美元投资的人形机器人创业公司ღღღ。

　　据Figure AI称ღღღ，全新一代Figure 02人形机器人产品ღღღ，硬件和软件都进行了从零开始的重新设计ღღღ，历时18个月研发而成ღღღ；拥有灵活自如的手部和对话视觉能力ღღღ，内置定制的 AI 模型ღღღ，可与人类直接对线个自由度和相当于人类力量ღღღ；计算和推理能力是上一代Figure 01的3倍ღღღ，即提升了200%ღღღ。同时ღღღ，Figure 02内置了2.25千瓦时电池ღღღ，使运行时间增加了50%ღღღ，而内置的视觉语言模型（VLM）ღღღ，使机器人摄像头能够进行快速的常识性视觉推理ღღღ。该公司透露ღღღ，Figure 02已经在宝马生产线上进行了测试ღღღ，展示其在现实世界工业环境中的潜力ღღღ。

　　而上海矩阵超智集成系统有限公司推出的人形机器人MATRIX-1ღღღ，比号称“地表最强Figure 02人形机器人”到底有多强？

　　据上海矩阵超智集成系统有限公司介绍ღღღ，全尺寸双足人形机器人MATRIX-1核心创新与技术突破在于ღღღ：

　　一是人形机器人MATRIX-1ღღღ，采用符合人类审美的类人化设计ღღღ，给出全球人形机器人外形和形体的新定义ღღღ。其人形机器人MATRIX-1ღღღ，身高1.8米ღღღ，纤细外形设计ღღღ，外壳采用柔和的石墨白颜色ღღღ，体重约为65公斤ღღღ；高能量密度电池一次充电可运行5小时ღღღ，行走速度每小时8公里ღღღ，双臂最大负重能力35公斤ღღღ，头部装有显示信息的屏幕ღღღ，用于人机交互ღღღ。

　　人形机器人MATRIX-1融合了未来科技与人体工学ღღღ、仿生学和美学ღღღ，机器人身体线条流畅ღღღ，黄金分割比例协调j9九游会入口ღღღ，赋予了人形机器人与人类相似的外貌特征ღღღ，呈现出极为清爽和整体和谐美的动感设计风格ღღღ，充满了人体美感ღღღ、科技感与未来感ღღღ，使其在视觉上更加亲切和易于接受ღღღ，更具亲和力ღღღ，摆脱了目前全球人形机器人外形机械冰冷的设计风格ღღღ，避免人机交互恐怖谷效应ღღღ。

　　二是人形机器人MATRIX-1外形和机体结构ღღღ，注重人机交互安全性ღღღ，采用自主开发全球首创的新型柔性复合材料龙鳞状包覆结构设计ღღღ，是全球首个采用新型复合材料全身包裹的人形机器人ღღღ。

　　其人形机器人本体肩膀ღღღ、腰胯ღღღ、手肘窝等可活动关节ღღღ，采用国际创新的柔性复合材料ღღღ，软硬材质一体化ღღღ，展现出更高的柔韧性ღღღ、抗冲击性ღღღ、高强度比欧美vodafonewifi18ღღღ、热稳定性ღღღ、灵活性和美观一致性ღღღ；表面集成了触觉传感ღღღ，有类人皮肤触感与温度感知能力j9九游会入口ღღღ，适应人类工作环境ღღღ，工作时间长达8小时ღღღ。

　　三是人形机器人MATRIX-1本体四肢结构ღღღ、关节驱动和运动控制能力ღღღ，以及整体高强度本体结构比例设计都经过精心计算和优化ღღღ，更贴近人类高度灵活的动作表现ღღღ，实现人形机器人本体高速ღღღ、高灵巧ღღღ、高爆发运动能力ღღღ，具有高安全ღღღ、高可靠ღღღ、高环境适应性ღღღ。

　　其MATRIX-1关节设计灵活ღღღ，动作自然ღღღ，全身拥有77个自由度ღღღ，髋关节3个自由度ღღღ，颈部4个自由度ღღღ；腰部紧贴后侧ღღღ，最大关节扭矩382N.mღღღ，四肢运动与人类一致ღღღ，能够完成多种复杂动作ღღღ，具备高度协调的运动能力ღღღ，动作流畅自然欧美vodafonewifi18ღღღ，显示非常高的运动灵活性和控制精度ღღღ。

　　四是人形机器人MATRIX-1ღღღ，配备自研的第三代五指触觉灵巧手ღღღ，灵巧手设计更接近人类手的形态ღღღ，纤细且功能强大ღღღ，拥有22个自由度和触觉感知ღღღ。

　　每只灵巧手搭载自研全球独创微型行星滚柱丝杠直驱技术ღღღ，便于大批量生产ღღღ，成本低ღღღ；同时手指关节具有高力矩精度和透明度ღღღ，使得动作更为精细和平滑ღღღ，能够完成复杂的抓握任务ღღღ。这项技术的应用大大提高了手部的灵活性和精确度ღღღ，使其能够在各种环境中执行多样化的工作ღღღ，可以毫米的高精度操作执行精细操作和控制任务ღღღ；如完成对不同重量和大小物体复杂的抓取ღღღ、持握ღღღ、松手ღღღ、旋转ღღღ、放置和双手协调等动作ღღღ，抓取力量与人类相当ღღღ。

　　其首测实现了97%以上成功率的通用物体抓取ღღღ，支持六自由度操作ღღღ，即使是透明反光物体也能通过三维视觉算法进行抓取ღღღ。

　　五是人形机器人MATRIX-1ღღღ，配备33个新一代高度集成化ღღღ、模块化的高性能一体化关节执行器和一体化旋转执行器ღღღ，它集成了行星滚柱丝杠ღღღ、无框力矩电机ღღღ、伺服驱动ღღღ、减速器ღღღ、编码器ღღღ、传感器等关键部件ღღღ，实现更加强劲的动力输出和更高的动作精度传动ღღღ。

　　这些高性能一体化关节执行器ღღღ，分布于全身各个关键部位ღღღ，为机器人提供了强大的动力支持和高精度ღღღ、高响应速度和低噪音的运动控制ღღღ，无论是快速移动还是精细操作都能轻松应对ღღღ，保证其在实际应用中的稳定性和灵活性ღღღ。

　　六是人形机器人MATRIX-1计算系统ღღღ，搭载自研的高性能感知及运动控制软件和算法ღღღ，接入自研用于语音交互和视觉推理的MLM3.0三层级多模态大模型ღღღ，端到端AI驱动ღღღ，拥有强大的学习ღღღ、自适应和决策能力ღღღ，能够与人类进行实时的语音对话欧美vodafonewifi18ღღღ，自主执行各种复杂任务ღღღ，具备良好的人机交互能力ღღღ。

　　人形机器人MATRIX-1ღღღ，接入自研全球首个集群泛化通用具身智能模型“大脑”j9九游会入口ღღღ，可以同时部署上百台机器人ღღღ，能够在新的未知地形环境里面进行协同作业ღღღ。这个“大脑”人工智能系统ღღღ，由云-边-端组成ღღღ，支持基于模型的行为编排与任务执行ღღღ，具备全模态感知ღღღ、少样本学习ღღღ、任务闭环处理及强化人机交互的能力和运动控制能力ღღღ。

　　例如欧美vodafonewifi18ღღღ，在面对不同形状和重量的物品时ღღღ，机器人可以通过学习快速调整抓取方式和力度ღღღ，确保物品的安全搬运ღღღ。同时ღღღ，机器人还能够根据环境的变化自动调整行动路线ღღღ，避免障碍物ღღღ，提高工作效率ღღღ。

　　据介绍ღღღ，上海矩阵超智集成系统有限公司于2024年4月成立ღღღ，是国内现唯一来自全球顶级特斯拉ღღღ、英伟达ღღღ、OpenAI科技巨头主导和参与新一代人形机器人ღღღ、自动驾驶ღღღ、芯片算力ღღღ，数据合成和人工智能大模型研发领军负责人和顶尖技术精英团队担纲发起创建ღღღ，专注通用人工智能（AGI）人形机器人全栈式技术研制及商业化创新应用ღღღ，致力为全球客户提供AGI人形机器人创新产品和解决方案ღღღ，打造全球领先的AGI人形机器人自主创新先锋企业ღღღ，引领全球AGI机器人行业进化和创新应用ღღღ。

　　上海矩阵超智集成系统有限公司表示ღღღ，公司的使命是打造物理世界中的AGI人形机器人提升人类潜能ღღღ，让人形机器人旨在各种工况场所和家中执行类似人类的任务与人类并肩工作ღღღ，而不是取代人类ღღღ，让人们买得起ღღღ、用得起和安全可信的人形机器人ღღღ。

　　上海矩阵超智集成系统有限公司称ღღღ，其自主开发推出的人形机器人MATRIX-1双足移动类似人类步态行走欧美vodafonewifi18ღღღ，能够灵活地应对不规则的地形和障碍ღღღ，实现高动态运动能力ღღღ；内置了定制的语音到语音推理模型ღღღ，通过机载麦克风和扬声器ღღღ，机器人可以与人进行更高效的对话ღღღ；其头部及躯体前后装有8个激光雷达和板载RGB摄像头ღღღ，进行AI驱动的视觉系统感知与推理ღღღ，搭载了机载的视觉语言模型（VLM）ღღღ，非常适合替代人类执行重复ღღღ、枯燥及不安全危险的工作ღღღ，可在没有人类直接控制的情况下在现实世界中自主执行多种复杂作业任务ღღღ。

　　据介绍ღღღ，上海矩阵超智集成系统有限公司ღღღ，虽是人形机器人初创企业ღღღ，但在人形机器人行业创新上ღღღ，做到“后发先至”ღღღ，其核心竞争优势ღღღ：

　　一是公司创始人是全球人形机器人行业领军者ღღღ，也是连续创业者ღღღ，具有国际视野和国际化运营经验ღღღ，历经领导和参与全球顶级人工智能科技大厂新一代人形机器人设计研发ღღღ、快速迭代的工程实践和开发经验积累ღღღ；过往有过百万级整车和3C智能数码终端创新产品千万级数量交付出货的案例ღღღ，助力和领导公司站在全球顶级人工智能科技巨头肩膀创新前行ღღღ，进行人形机器人研发ღღღ、制造和应用的探索ღღღ，加速赶超全球人形机器人先锋明星企业ღღღ。

　　二是拥有一支具有国际视野ღღღ、工程思维ღღღ、敢于创新ღღღ、勇于挑战的人形机器人技术精英“梦之队”ღღღ；在人形机器人高精度感知视觉技术ღღღ、软件算法ღღღ、运动控制技术ღღღ、路径规划和步态平衡ღღღ、本体结构设计ღღღ、集群控制等方面拥有丰富开发经验和技术积累ღღღ，具有国际领先的人工智能硬件和软件技术开发能力ღღღ。

　　三是公司对标全球人形机器人科技先锋企业ღღღ，整合全球优势资源ღღღ，立足中国先进且高效的供应链体系+战略合作伙伴协同创新优势ღღღ，构建人形机器人全栈技术生态ღღღ，快速迭代自主创新设计研发高性能ღღღ、高可靠性ღღღ、高安全性和低成本AGI人形机器人ღღღ。

　　四是通过自主创新ღღღ，公司在人形机器人行星滚柱丝杆电机ღღღ、谐波减速器ღღღ、伺服电机ღღღ、控制器ღღღ、和激光雷达等关键核心零组件和具身智能机器人“大脑”（控制和决策中心）与“小脑”（协调和精细动作控制）技术创新方面取得了显著进展和突破ღღღ，构建了更加稳定ღღღ、高性能的人形机器人硬件系统ღღღ，建立了自主可控ღღღ、安全可靠的人形机器人零部件供应链ღღღ；研制出易于大批量生产ღღღ，成本低的全球首创比铅笔芯还细的高性能微型行星滚柱丝杠直线执行器ღღღ、全球领先的搭载22个自由度五指触觉灵巧手ღღღ、高性能一体化旋转关节和一体化直线关节等关键核心零组件ღღღ。

　　据透露ღღღ，目前上海矩阵超智集成系统有限公司短期聚焦高端制造业ღღღ，现已与拥有百万员工的全球最大3C产品研发制造服务商ღღღ、世界级家电大厂ღღღ、全球大型汽车集团达成合作意向ღღღ，人形机器人MATRIX有望在智能制造工业场景“大显身手”ღღღ。

　　据悉ღღღ，明年上半年ღღღ，人形机器人MATRIX会进到汽车工厂ღღღ、家电工厂ღღღ，面向非结构化生产制造环节,在装配ღღღ、物料搬运/转运ღღღ、检测ღღღ、维护等工序场景“实训”ღღღ，参与到工厂自动化生产的矩阵里ღღღ。有望在下半年ღღღ，在国内会率先实现人形机器人的量产和在商业服务场景中商业化落地ღღღ。

　　公司表示ღღღ，明年将持续优化与技术升级ღღღ，加速人形机器人“进化”和快速迭代ღღღ，预期明年4季度ღღღ，凭借高效的供应链体系和较低的成本优势ღღღ，人形机器人MATRIX将有数百台量产ღღღ，步入量产元年;同时将选址建设人形机器人生产制造工厂和人形机器人场景训练基地ღღღ，加速商业化落地交付ღღღ，计划2026年规模量产5000-10000万ღღღ，单机价格10-15万人民币ღღღ。

　　据花旗银行与全球头部人形机器人企业Sanctuary AI ღღღ、谷歌ღღღ、普渡科技ღღღ、牛津大学等机构联合推出《AI机器人崛起ღღღ：具身智能即将到来》最新研究报告预测称ღღღ，2030年ღღღ，全球人形机器人台数将突破1百万台ღღღ；2035年ღღღ，台数将达到1300万台ღღღ，市场规模将达到2090亿美元ღღღ；2050年ღღღ，全球将有6.48亿台人形机器人ღღღ，并且人形机器人市场规模将达到7万亿美元ღღღ，复合年均增长率达到60.7%ღღღ。

　　人形机器人已成为全球科技竞争的新高地ღღღ。从产业角度来说欧美vodafonewifi18ღღღ，目前人形机器人还处于产业化初期ღღღ，当前人形机器人生产成本高昂ღღღ，普遍10万美元起步ღღღ；核心零部件门槛较高ღღღ、需通过大规模量产ღღღ、持续降成本ღღღ；人形机器人在机械设计ღღღ、运动控制ღღღ、人工智能等领域ღღღ，也需要不断取得技术进展并实现有效集成ღღღ，才能实现大规模量产使用ღღღ。

　　特斯拉埃隆·马斯克此前表示ღღღ，以2040年为展望目标ღღღ，届时人形机器人的数量可能会超过人类ღღღ。至少会有100亿个人形机器人ღღღ，成为人类生活中不可或缺的伙伴与助手j9九游会入口ღღღ。特斯拉人形机器人Optimus正在改良设计以匹配量产ღღღ，预计2025年生产数千台甚至一万台用于特斯拉工厂内部使用和训练ღღღ，成本降至4万美元左右ღღღ，2026年开始对外批量销售ღღღ，单价2-3万美元ღღღ。

　　伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮ღღღ，国内外产业资本加速人形机器人领域布局ღღღ，全球主要科技巨头如微软ღღღ、英伟达ღღღ、亚马逊ღღღ、三星ღღღ、华为ღღღ、腾讯ღღღ、OpenAIღღღ、软银集团等纷纷投资人形机器人创业公司或直接进场研发ღღღ，人形机器人产业投融资情绪持续高涨ღღღ。

　　据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测ღღღ，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元ღღღ，2030年有望成长为千亿元市场ღღღ。作为未来产业的标志性产品和重要方向ღღღ，人形机器人正凭借其巨大的市场潜力吸引着越来越多的关注和投资ღღღ。

　　据高工机器人产业研究所数据显示ღღღ，2024年1月至10月间ღღღ，全球人形机器人行业共发生69起融资事件欧美vodafonewifi18ღღღ，融资额总计超过110亿人民币ღღღ。中国占据了56起ღღღ，融资金额超过50亿元ღღღ。美国FigureAI公司ღღღ，在2024年2月完成了高达6.75亿美元的B轮融资ღღღ，成为全球单笔融资金额最高的项目ღღღ。

　　据透露ღღღ，公司自今年4月创业以来没有对外公开融资ღღღ，与业内同行相比低调潜行ღღღ，但还是引来嗅觉敏锐的投资机构和AI产业大佬的关注ღღღ，有百余家投资机构纷至沓来ღღღ。据悉ღღღ，目前公司前三轮投资者基本敲定ღღღ，公司估值和融资额尚未披露ღღღ。